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數據適配-寶馬機車R1200(摩托車)整車控制系統CAN數據

2022-03-09 15:58:42 劉國瓊

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機車類,全球都狹小的細分領域,目前,我們耳熟能詳的有本田、寶馬、川崎、杜卡迪、雅馬哈、印第安等,國產的有力帆、宗申、春風、豪爵等,這些工廠都有好車,只是針對不同追求人群,好的定義有了區別。

 

機車愛好者、發燒友這是個被忽略的群體,玩機車的和不玩的,兩邊人勾搭不上。不認識的人會認為,一臺摩托車能值多少錢,只不過是比電瓶車貴點而已。這就“侮辱性不高,傷害性極強”了,好歹人家也是追得上飛機的男人兩輪SUV。

 

市面上機車基于CAN的產品極少,大多為裝飾件、顯示器、支架、行李箱、護板等,基于機車數據產品的市場基本空白,更多的安全駕駛、電子控制和自動控制還沒進入到賽道圈,機車產業在慢慢發展。

 

我們先拿已經破解的寶馬R1200協議數據為例,來說說寶馬機車電子控制單元及適配后獲得的數據,從這個角度來給大家分享下。

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1、如上圖看到的控制單元,寶馬有自己的ECU控制單元,有部分車型的控制單元是阿爾派提供,整車走CAN網絡。寶馬機車有OBD自動診斷系統接口,帶防水蓋(僅用于讀取車架號上牌用),其他所有CAN數據網關隔離。在寶馬機車R1200內部,CAN的協議棧是車輛之間實現互聯互通的基礎,也是整車協同的底層必備數據。我琢磨著,市場還有些四輪汽車采用13年以前的K線協議國產品牌車型,你不入流是被摩托車耽誤了十年嗎。

 

2、車型大概配置,R1200就是排量,1.2T四缸四沖程,配備ABS、EBD,水冷,電噴,姿態傳感,6檔+液晶數字化儀表+真皮防水座椅、四活塞卡鉗、LED大燈等,具體參數愛好者們自己去查,你會有尷尬的興奮,興奮的是看圖,尷尬的是沒有做這個預算。從整車配置、設計上,已經超過不少汽車配置,而且,零部件更精密,耦合性比汽車要求更高。

 

3、售價,寶馬23萬起,杜卡迪27萬起,進口車型加上關稅、小改下應該到40萬,好的機車有過百萬的,加上七七八八的改裝件,土豪們揮霍無上限。

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4、CAN總線,我們喜歡研究這個,速銳得采集了部分數據,這些數據面向能看得懂的客戶可能用到大概這些(樣車:寶馬R1200),采集包括了:前剎狀態,后剎狀態,左轉燈,右轉燈,雙閃燈,轉向關閉按鍵,遠光,喇叭,左邊把手旋鈕狀態(熄火后默認0,上轉或者下轉為正負值),鑰匙狀態,轉速,車速,擋位(6個前進擋,空檔),駕駛模式(三種),加速把手(油門)等,有要其他數據的朋友們,記得打個招呼,約車給你擼了。

 

5、市場,狹小,圈子穩定,國內不少城市禁摩,比如深圳。愛好者們都有自己的廂車用于運輸這個寶(玩)貝(具)到約定地點一起嗨。

 

對于行業需求,在產品不沖突的情況下,我們基于CAN總線的同款產品研發只服務一家。速銳得能為這些改裝電子品牌商家提供了本車底層CAN數據的編碼,已經實現了安全層、網絡層封裝和4G數據發送,提供機車數據的互聯互通接收,支持報警燈、信號燈、其他控制的CAN數據解析、GNSS數據解析、4G數據的封包等等。目前有提供API數據輸入接口,向應用層提供底層CAN數據、支持全部消息集,不少改裝的朋友通過CAN接口將主燈控制、智能儀表、安全預警裝置,等等裝上了自己的機車,我們也為副廠零部件供應商提供原廠DBC,用于副廠件、改裝件的原車升級兼容。

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下一段,寶馬還有幾款不同的型號機車例如R1000等,CAN數據需要驗證,再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流機車車型,速銳得解碼CAN數據積累了10年,長期而穩定,后續車型我們一步步來,因為光看著車就很興奮,和車機愛好者朋友們聊的,也覺得特別有趣,他們對汽車的理解,也有不同角度。

 

少許遺憾的是,因為沒有場地(深圳禁摩政策),無法駕駛實車,點火啟動以后的咆哮聲,就會讓你心動不已,如果能有場地和機會,一定不要錯過,欣賞個美圖結束吧。

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