一汽大眾奧迪LIN總線組成特點(diǎn)及速銳得解碼控制實(shí)例
2022-10-18 09:24:50
劉國(guó)瓊
上篇文章我們有說(shuō)過(guò)，LIN是 Local Interconnect Network，被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過(guò)CAN總線數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。
一汽大眾奧迪轎車的LIN總線組成比較多，涉及有輪胎氣壓監(jiān)控、空調(diào)、安全氣囊、座椅占用識(shí)別、輔助加熱、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)、防盜裝置喇叭、方向盤加熱、內(nèi)部監(jiān)視紅外、雨刮控制器、燈光控制、轉(zhuǎn)向柱模塊、多功能方向盤等。在這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)下，也涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN、舒適系統(tǒng)CAN及LIN。
一汽大眾奧迪的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在的位置分布如下：
車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號(hào)燈控制、汽車天窗控制系統(tǒng)等
車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、門窗提手等。
車頭：雷達(dá)傳感、小電動(dòng)機(jī)、方向盤、方向控制開(kāi)關(guān)、雨刮、轉(zhuǎn)向燈、空調(diào)、遠(yuǎn)光燈、座椅、座椅控制電機(jī)、座機(jī)通風(fēng)加熱控制器、轉(zhuǎn)速傳感器等。
一汽大眾奧迪LIN總線特點(diǎn)有三個(gè)：
其一，一個(gè)主控制單元連接多個(gè)從控制單元。一汽大眾奧迪轎車的空調(diào)控系統(tǒng)由兩個(gè)LIN總線組成，即自動(dòng)空調(diào)連接的LIN總線和車身后連接的LIN總線。這個(gè)架構(gòu)和通用汽車燈光控制系統(tǒng)類似，前大燈組有兩個(gè)LIN控制器模塊，分別控制左前大燈和右前大燈，采用的數(shù)據(jù)協(xié)議是有不同的，因?yàn)樾枰謪^(qū)識(shí)別左右轉(zhuǎn)向、輔助照明示寬燈。一汽大眾奧迪的自動(dòng)空調(diào)LIN系統(tǒng)作為主控單元，分別連接了6個(gè)從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)，前擋玻璃加熱，左右后視鏡加熱元件、駕駛?cè)送L(fēng)座椅和前排乘員通風(fēng)座椅。后座空調(diào)又拎出一路LIN，分別控制后排左右座椅通風(fēng)。
其二，一個(gè)主控單元連接多個(gè)傳感器。輪胎壓力監(jiān)控作為LIN總線的主控單元，連接四個(gè)輪胎的壓力傳感器和一個(gè)后部天線（數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)檢測(cè)）。
其三，一汽大眾奧迪各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過(guò)舒適性CAN總線實(shí)現(xiàn)的，例如全自動(dòng)空調(diào)的兩個(gè)LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換就是由主控單元通過(guò)舒適性CAN總線實(shí)現(xiàn)的。各輪胎壓力數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)輪胎壓力檢測(cè)、舒適系統(tǒng)CAN總線上傳到數(shù)據(jù)總線診斷OBD接口，供顯示和診斷用。
一汽大眾奧迪LIN總線控制實(shí)例：
雨刮器操縱信號(hào)控制流程如下：
1、駕駛?cè)藢⒂旯纹骺刂茥U放到刮水器間歇位置。
2、轉(zhuǎn)向柱電子讀取刮水器控制桿的實(shí)際位置信息。
3、轉(zhuǎn)向柱電子裝置經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向控制單元發(fā)送此信息。
4、采集LIN總線數(shù)據(jù)，并通過(guò)電腦向雨刮器電動(dòng)機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)指令，運(yùn)行在間歇位置模式。
速銳得通過(guò)破解一汽大眾奧迪獲得部分示例報(bào)文如下：
五門信號(hào)：
監(jiān)聽(tīng)單元 | 數(shù)據(jù)項(xiàng) | 幀ID | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)項(xiàng)目 | 說(shuō)明 |
車門信號(hào) | 左前門 |
0X4A0 |
8 | xx xx xx 2x xx xx xx xx |
有數(shù)據(jù)為開(kāi)，00為關(guān) |
右前門 | xx xx xx 1x xx xx xx xx | ||||
左后門 | xx xx xx x8 xx xx xx xx | ||||
右后門 | xx xx xx x4 xx xx xx xx | ||||
后尾箱 | xx xx xx x2 xx xx xx xx |
燈光信號(hào)：
車燈信號(hào) | 位置燈 |
0X4A0 |
8 | 1x xx xx xx xx xx xx xx |
近光燈 | x8 xx xx xx xx xx xx xx | |||
遠(yuǎn)光燈 | xx xx xx xx xx xx xx 1x | |||
前霧燈 | 4x xx xx xx xx xx xx xx | |||
后霧燈 | xx xx xx xx xx xx xx xx | |||
左轉(zhuǎn)燈 | xx xx 4x xx xx xx xx xx | |||
右轉(zhuǎn)燈 | xx xx 2x xx xx xx xx xx | |||
雙閃燈 | xx xx 6x xx xx xx xx xx |
其他信號(hào)以此類推，做好文檔和記錄，就可以開(kāi)始代碼工作了，算是大功告成一階段。
萬(wàn)一，我是說(shuō)如果萬(wàn)一，把你的車搞出了故障碼，出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，比如后尾燈、頂燈不亮，電子駐車自動(dòng)報(bào)警，駐車輔助失效，前后右側(cè)玻璃無(wú)法升降的話，你可以找個(gè)5053或者5054，當(dāng)然，也可以找專用診斷設(shè)備，讀取下故障碼，位置在舒適性CAN控制單元里面的電動(dòng)駐車和手制動(dòng)控制器，泊車輔助控制器，如果連接不了，就是網(wǎng)關(guān)這邊無(wú)法通信。
如果能連接，可能為CAN總線問(wèn)題，可能是操作的時(shí)候，CAN短路，造成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸通信出現(xiàn)了問(wèn)題，先檢查各個(gè)相關(guān)控制電源的供電、搭鐵。首先用萬(wàn)用表檢查蓄電池電壓、然后檢查CAN總線、LIN總線的通信，最后診斷，清除故障碼。
如果連接測(cè)試電壓正常，又測(cè)試不到數(shù)據(jù)的情況下，檢查連接情況，一般都是虛接。
以上，都是我們的日常，CAN報(bào)文數(shù)據(jù)是可以出售的，需要底層CAN總線協(xié)議、LIN總線協(xié)議及傳感器（Sent\BSD協(xié)議）協(xié)議的行業(yè)大佬，有遇到數(shù)據(jù)問(wèn)題解決不了的，副產(chǎn)件不適配的，新改裝需要底氣的，我們來(lái)試試看！
