近期，速銳得協助駕培駕考行業客戶，針對性對東風e雪鐵龍車型做了相關的CAN總線適配，特別是新能源神龍富康、E愛麗舍、東風E70等。東風雪鐵龍CAN網絡主要由CAN HS I/S網，CAN LS車身網，CAN舒適網、LIN子網、診斷部分和BSI1（智能網關）組成。

一、解碼東風雪鐵龍架構：

1、網關是全CAN的核心，里面也自帶一個微處理器單元，具體功能大概如下：

不同CAN總線之間的通道

線束連接與CAN總線之間的通道功能

診斷功能

從傳感器獲得信息

向網關的供電和供電保護

管理CAN總線的對話協議

2、CAN HS I/S，就是普通的CAN H，經過測試，電壓為2.73V，屬于500kbit/s的高速CAN網絡，連接了網關和各個動態控制單元，這個CAN H沒有什么容錯功能，當兩根數據線中任意一條短路或者斷路的時候，該網絡就不再工作，網關和發動機控制單元上都有終端電阻，120歐姆。

3、CAN舒適網，連接舒適系統各個控制單元

4、CAN車身網，連接車身各個控制單元：CAN車身網和CAN舒適網中的控制單元各自擁有獨立的傳輸電阻，阻值為8k歐姆，CAN 車身網和CAN舒適網都有容錯功能，可以在以下情況下，降級模式運行。

一根數據線斷路

一根數據線與共地短路

一根數據線供電短路

兩根數據線之間短路

這時候，網絡的抗干擾性會下降，有的功能部分受到影響，不能工作

5、LIN 子網，多個CAN網絡下的LIN 子網，其數據傳輸為19.2kbit/s。

6、診斷，這里不聊。

7、有K線的其他東風雪鐵龍車型，不聊。

整車OBD腳位，一般情況，第一路CAN 6+14 ，第二路CAN 3+8 ，有的車有7腳，有的車有12腳，現在不少的車，有4路CAN，充分體現了組裝廠的特性，如果再加控制單元，就是5路CAN，估計得搞好幾個不同廠家的診斷儀才能修車了。

CAN H 主要連接控制單元有：網關控制單元、發動機控制單元、自動變速器控制單元、前照燈控制單元、胎壓控制單元、電子穩定系統ESP控制單元、方形盤角度控制單元，偏航率傳感器等

CAN舒適網：網關控制單元、組合儀表、駕駛人側車門控制面板、駕駛人記憶座椅及調節、多功能顯示屏、泊車輔助單元、空調控制單元、汽車音響、功放、汽車導航、藍牙免提等

CAN車身網：網關控制單元、方向盤下轉換模塊、發動機艙網關控制單元、雨刮及燈光、安全氣囊、防盜報警控制盒。

二、解碼數據

以往速銳得采集和涉及新能源整車監控采集的數據這部分主要以動力電池數據為主，在新能源車CAN數據具備的情況下，盡可能采集到新能源整車動力電池部分車速、四輪車速、檔位、加速踏板位置、轉向角度、制動踏板開度、制動主缸壓力、制動開關、駕駛模式、回饋檔位、驅動電機電流、驅動電機電壓、驅動電機轉速、驅動電機扭矩、電機MCU控制器溫度、電機定子溫度、電池組總電流、電池SOC、電池組總電壓、電池組平均溫度、電池單體最大電壓、電池單體最小電壓、電池最高溫度、電池最低溫度、駐車狀態、環境溫度、空調左側設定溫度、空調右側設定溫度、空調檔位、空調開關、PTC功率、壓縮機功率、DCDC溫度、OBC交流側電壓、OBC交流側電流、最大允許充電功率、最大允許放電功率、驅動電機工作模式、IGBT溫度、電池包功率、電池SOH、DCDC輸入電壓、DCDC數據電流、OBC直流側電壓、OBC直流側電流、蓄電池SOC、蓄電池電壓、蓄電池電流、蓄電池溫度、蓄電池單體最高電壓、蓄電池單體最低電壓、直流充電口溫度、冷卻風扇占空比、電驅動回路電子水泵占空比、空調低壓、空調高壓、電池加熱電磁閥、電池冷卻電磁閥、水源換熱電磁閥、空調采暖電磁閥、空調制冷電磁閥、制冷電子膨脹閥、輪缸壓力、目標制動力、縱向加速度、橫擺角速度、電池能量回收能力值、電機實際能量回收值等。

1、區別

但是，駕培駕考用的不一樣，他們用不到這些電池包的數據，更關注于車速、電機轉速、鑰匙狀態、檔位信號、方向盤轉向角度、加速踏板、總里程、5門信號、車窗及天窗、主副安全帶狀態、離合、喇叭、雨刮、手剎、腳剎、所有燈光的狀態信號，相比要少了五分之一。

雖然不多，但是這些數據卻也分布在了不同的CAN網絡上，比如轉向角度數據，就需要從3+8的這路CAN網絡來獲取，那么一款采集數據的好工具還是要用的。

2、工具

一般客戶可選用USB轉CAN用的普通分析儀+診斷儀組合，高端大氣上檔次的還有Kvaser、Peak或EMS Wünsche、SPY3等高端設備。目前速銳得針對CAN總線數據分析，主要是用SPY3，這款SPY3是全球最高端、領先的分析工具，支持汽車多總線接口、支持CAN數據記錄、六路CAN、4路LIN/K-LINE、1路J1850，提供雙線CAN多通道和單線CAN一個通道，一個通道的低速容錯和LIN的多通道用于動力電池安裝、車燈照明系統開發、大數據采集和解析。

3、案例

速銳得解析過豐田氫能源車MIRAI，獲得140多項氫反應堆的核心控制策略，解析過比亞迪車型100多項CAN數據信息，解析過進口特斯拉整車DCB包括了300多項數據，還有國內其他多項目的涉及柴油車型、燃油車型、混動車型、純電動車型及特殊機械工程車輛CAN數據，形成沉淀11年自有的一套成熟的數據開發經驗，無論變量解析、算法解析、聯動解析、輪詢解析、在可操作范圍內都能完成基于CAN協議、SEND協議、BSD協議、MOST協議、以太網等多種汽車協議的解析工作。

4、方法

根據項目面向的領域、需求、場景做出初步分析，根據需求中的CAN協議數據要求，技術難度、數據測試驗證的可行性提供對應數據上傳策略，安排工程師與客戶共同了解實施場地、人員、時間及其他配合。

根據客戶需求的數據分析出CAN信息可能存在的ECU控制單元，找出該車的CAN接口、網關、控制單元、整車電路等。

適配常規與非常規CAN數據分析，解析CAN數據并給出邏輯留作底層數據，采集出CAN ID、保存原始報文及算法，如需要可以打包DBC文件、驗證數據。

三、數據示例

按照現在的行情，數據是可以交易的，以后的數據，只會越來越貴，因為低端的沒人要，已經全部公開，就類似ISO15031-5國際協議標準一樣，高端的數據，需要具備技術扎實、服務高效的關鍵人才才能拿得到。技術和人才都具備稀缺性。

奧迪五門信號：

奧迪燈光信號：

像比亞迪、五菱、上汽、長城、北汽、奇瑞、長安、小鵬這類的電動車的CAN數據相對來說都是比較容易采集的，有部分車型的網關位置比較難找，比如極狐、蔚來，當然駕校也不用他們來做行業應用，畢竟價格擺著。

零跑、特斯拉、哪吒、歐拉、小螞蟻、極氪、理想、云度在這個領域用量極少，可能都是收過來的拿來做駕培用用而已。破解個CAN協議復雜倒是不是復雜，就是比較費人工。續航太虛、小毛病多、售后服務不行、鎖電、甚至有的起火，還有的車，裝得一手好X，包裹得嚴嚴實實，這是掘自己的后路，有的車，整車電氣架構設計就很亂套。從技術層，個人意愿來說，我喜歡小鵬，特斯拉，一路CAN，幾百個數據全搞定，這就是人家的牛逼的地方。

四、解碼休眠與喚醒

1、全喚醒

在東風雪鐵龍CAN網中，網關控制著各個網絡的休眠和喚醒，其中，喚醒的機制涉及的有遠程供電、電話開關、激活側燈照明、按下鑰匙遙控器、激活位置燈、按喇叭、打開或關閉發動機艙或者車門、打開點火開關、打開危險警示燈、改變車門鎖狀態、按下中控鎖鍵等，這些操作下，網關會提供一個12V的供電和一個總線喚醒幀，對于其他控制單元，網關會提供一個點火開關喚醒。

2、部分喚醒

這種喚醒可以讓CAN網上某些控制單元進行對話，以便于提供某些功能單元運行起來，比方說，在斷開點火開關后，網關在一路線上提供一個12V的脈沖，通過網線上一個部分喚醒幀來喚醒部分控制單元，自動變速器、胎壓不足監測控制等。舒適性和車身CAN，也類似，我們以前做寶馬遠程控車系統的時候，因為寶馬車休眠了，就給汽車發一幀無用幀下去，喚醒總線，然后就直接控制汽車開關門鎖、開關動力、開關車窗、開關天窗、閃燈鳴笛、打開尾箱、打開引擎蓋，讓它變形。

3、休眠

如果沒有任何喚醒，網關在CAN總線上發送“進入休眠”的信息，在1分15秒后，CAN網關總線進入休眠狀態，此時，控制單元之間不再有通信，網關切斷+CAN供電，1分鐘后，網關進入休眠狀態。

當蓄電池連接或者斷開時，網關會轉換到休眠狀態，不斷其之前處于什么狀態，這是一種保護，測試的話，用萬用表或者示波器就可以對網絡的喚醒和休眠做檢測了，不復雜。

五、結語

“未來已經到來，只是還分布不均。”這是來自科幻小說家威廉布吉森的一句話，還挺喜歡的。